Como recoger cuerda asegurando al primero

Cuando se asegura al primero, el movimiento de manos al dar cuerda es natural. Pero no es así el movimiento contrario, cuando debemos recoger cuerda. En el fantástico libro MOUNTAINEERING: THE FREEDOM OF THE HILLS muestran en un gráfico la mejor forma de hacerlo sin soltar nunca la mano que asegura.